西格傳動的朋友們,大家下午好,上次介紹了微型行星齒輪箱減速電機的構造,今天小編將和各位分享的是減速電機,步進電機,伺服電機的區(qū)別。
減速電機從字面理解就是減速的電機,實際上也沒錯,就是電機輸出端在加上一個減速的齒輪箱,降低轉速,來增加輸出的扭矩,讓電機有更多的使用空間。
這種組合在一起的產品也可以叫齒輪減速箱或行星齒輪箱,通常由專業(yè)的行星齒輪箱工廠集成組裝,然后成套供貨。行星齒輪箱廣泛應用于機器人、無人機、醫(yī)療骨科等各行各業(yè),凡是需要力矩傳輸?shù)漠a品通常都會用到該產品。使用減速電機的優(yōu)點是簡化設計和節(jié)省空間。尤其是工業(yè)2.0時代的到來,機器人和自動化得到的空前的發(fā)展,促進了中國、瑞士、日本、美國、德國等國家對微型減速電機和行星齒輪箱的研制和生產。隨著減速電機行業(yè)的不斷發(fā)展,越來越多的行業(yè)和產品需要使用行星齒輪箱才能完成一些列復雜的動力傳輸動作。
目前,德、瑞、日、中等國家在微型減速電機和行星齒輪箱在世界市場上保持領先水平。我國微型減速電機和新型齒輪箱工業(yè)始建于20世紀50年代。從最初滿足武器裝備配套需求,歷經仿制、自行設計、研發(fā)、規(guī)?;圃斓入A段,形成了產品研發(fā)、規(guī)?;a、關鍵零部件、關鍵材料、專用制造設備、檢測儀器等配套齊全、國際化程度不斷提高的產業(yè)體系。
步進電機是一種開環(huán)控制元件步進電機,將電脈沖信號轉換成角位移或線位移。在無過載情況下,電機的轉速和停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),不受負載變化的影響。當步進驅動器接收到一個脈沖信號時,它驅動步進電機按設定的方向旋轉一個固定的角度,這個角度稱為“步距角”。它以固定的角度一步一步地旋轉。可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制角位移,從而達到精確定位的目的。同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機的速度和加速度,從而達到調速的目的。
伺服電機又稱執(zhí)行電機,在自動控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件,將接收到的電信號轉換成角位移或角速度輸出在電機軸上。它分為兩類:DC和AC伺服電機。它們的主要特點是,當信號電壓為零時,沒有旋轉現(xiàn)象,轉速隨著轉矩的增大而勻速下降。
伺服電機主要靠脈沖定位。基本上可以理解為伺服電機接收一個脈沖,就會旋轉一個脈沖對應的角度,從而實現(xiàn)位移。因為伺服電機本身具有發(fā)射脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,就會發(fā)射相應數(shù)量的脈沖,從而與伺服電機接收到的脈沖形成一個回波,或者說是一個閉環(huán)。這樣,系統(tǒng)將知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機。同時,有多少脈沖被接收回來,這樣就可以精確控制電機的旋轉,從而實現(xiàn)精確定位,可以達到0.001mm。
伺服電機分為有刷電機和無刷電機。有刷電機具有成本低、結構簡單、起動轉矩大、調速范圍寬、容易控制、需要維護等優(yōu)點,但維護不方便(更換碳刷),會產生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此,它可用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
今天就暫時先和各位朋友分享到這里了,獲取更多行星齒輪箱和減速電機相關知識,請鎖定西格傳動新聞資訊欄目,西格小編將為大家整理更多的行業(yè)知識。
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